马磊，男，西南交通大学国际合作与交流处处长、电气工程学院教授、博士生导师，兼任国际自动控制联合会远程信息技术委员会（IFAC TC3.3）主席、中国自动化学会理事、成都市自动化研究会理事长，主要从事控制理论及其在机器人、轨道交通和新能源等领域应用的研究与人才培养工作。
1993年，马磊获重庆大学自动控制专业学士，1996年获西南交通大学电力传动及其自动化专业硕士学位，2006年，马磊获得德国波鸿大学博士学位，曾任职于德国维尔茨堡大学机器人与远程信息学研究所担任助理教授，同时曾任维尔茨堡远程信息技术研发中心副主任、监事会成员，之后入职西南交通大学开展教学与科研工作。
马磊聚焦控制理论领域研究，将其应用于轨道交通、机器人与先进制造、新能源系统等领域，研究方向涵盖机器人控制与多机器人系统、轨道交通系统控制、新能源系统控制等。他主持或参与多项国家、省部级及校企合作科研项目，拥有多项涵盖机器人控制、焊接技术等领域的授权发明专利，在《IEEE Transactions on Transportation Electrification》等国际知名期刊发表多篇学术论文，出版《高机动能力旋翼无人飞行器设计与控制》等多部学术著作，是四川省学术技术带头人。
人物经历
教育经历
马磊本科毕业于重庆大学，获自动控制专业工学学士；硕士毕业于西南交通大学，获电力传动及其自动化专业工学硕士学位。2006年获德国波鸿大学电机工程学工学博士学位。
工作经历
马磊曾任维尔茨堡大学机器人与远程信息学研究所助理教授，维尔茨堡远程信息技术研发中心副主任、监事会成员。2009年9月起，任西南交通大学电气工程学院教授。后担任电气工程学院副院长、西南交通大学-利兹大学联合学院电气与电子信息工程专业中方负责人。2024年10月，任西南交通大学国际合作与交流处处长。此外还担任西南交通大学利兹学院电气与电子信息工程专业中方负责人。
学术任职
马磊担任国际自动控制联合会（IFAC）远程信息技术委员会（TC3.3）主席，中国自动化学会理事，成都市自动化研究会理事长，四川省机器人工程学会副理事长。同时兼任中国自动化学会控制理论专业委员会委员、技术过程的故障诊断与安全专业委员会委员。曾任中国自动化学会理事。此外，马磊还担任欧盟地平线2020计划评审专家、国家自然科学基金评审专家、国家重点研发计划评审专家。
学术研究
研究领域
马磊在控制理论领域开展研究，并将其应用于轨道交通、机器人与先进制造、新能源系统等领域，作出了创新性贡献。马磊的研究领域包括机器人控制与多机器人系统、轨道交通系统控制、新能源系统控制，涵盖电机工程学、控制科学与工程领域。
科研项目
在研项目
截至2025年，马磊主持多项在研项目，包括国家自然科学基金面上项目“贯通同相供电车网耦合系统鲁棒容错控制”（执行时间2025-2028），以及校企合作项目“接触网腕臂检修作业机器人研制开发”（执行时间2024-2026）、“列车巡检机器人及其检修场景的数字虚拟化表示”（执行时间2023-2025）、“伺服控制与自主导航系统研制”（执行时间2024-2026）。
已完成项目
马磊主持或参与了众多已完成的科研项目，涵盖国家、省部级及校企合作等多个层面。
研究成果
代表性授权发明专利
马磊拥有多项代表性授权发明专利，涵盖机器人控制、焊接技术、无人机避障等多个领域，如“一种适用于窄间隙MAG堆焊熔池图像的多特征提取方法”“无人机动态避障的控制方法、装置及无人机”“一种基于图像变导纳的机器人视觉伺服与人机协同控制方法”等。
期刊论文
马磊在多个国际知名期刊发表多篇学术论文，涉及列车-电网耦合系统振荡抑制、机器人视觉伺服控制、高速列车横向控制等研究方向，相关成果发表于《IEEE Transactions on Transportation Electrification》《IEEE Transactions on Industrial 电子学》《Applied Soft Computing》等期刊。
出版书籍
马磊出版多部学术著作，包括2024年由科学出版社出版的专著《高机动能力旋翼无人飞行器设计与控制》，以及2006年在德国出版的《A Contribution to Adaptive Sliding-Mode Control with Gaussian Radial-Basis-Function Networks》。
人物活动
2015年11月19日19时，马磊在西南交通大学X4352教室主讲“电气之光”大讲堂之“机器人的前世今生”主题讲座。本次讲座由电气工程学院大学生科技活动中心主办，2015级辅导员李诗涵出席，讲座分为“从技术发展看实践与创新”“世界对机器人制造的需求”“团队机器人制作相关工作介绍”三个部分，讲座结束后马磊对学生提出的问题进行了解答。
人物作品
参考来源：
个人荣誉
参考来源：
参考资料
《电气与控制工程前沿论坛》系列报告之五：西南交通大学 “创源”大讲堂研究生学术讲座.西南交通大学电气工程学院.2026-05-20
西南交通大学教师主页 马磊--中文主页--研究领域.西南交通大学.2026-05-20
西南交通大学教师主页 马磊--中文主页--科学研究.西南交通大学.2026-05-20
看古思今 全新起航——记马磊教授“电气之光”大讲堂-电气工程学院.西南交通大学电气工程学院.2026-05-20
10月13日“创源”大讲堂研究生学术讲座.西南交通大学电气工程学院.2026-05-20
2020-2025年西南交通大学电气工程学院学位授权点自评估专家评审会圆满举行.西南交通大学电气工程学院.2026-05-20
马磊 教授.西南交通大学教师主页.2026-05-20
基于局部环境形状特征识别的移动机器人避障方法.信息与控制.2026-05-20
4月28日“创源”大讲堂:机器人技术及其在轨道交通运维中的应用发展概况-电气工程学院.西南交通大学电气工程学院.2026-05-20